河北(bei)省首個煤礦(kuang)變電站智能巡檢機器(qi)人(ren)在(zai)冀中(zhong)股(gu)份邢東礦(kuang)正式啟用

7月(yue)28日下(xia)午，筆者在冀中股份邢東礦變(bian)電(dian)站現場看(kan)到，一(yi)臺(tai)擁有“360°旋轉手臂(bei)”的(de)智(zhi)能巡檢機(ji)器人正緩(huan)緩(huan)沿著開關柜上方的(de)導軌“走(zou)”到每個機(ji)柜前，不停地轉動著頭上具有測(ce)溫、采(cai)集表計數據、觀測(ce)設備狀態的(de)“眼睛”，對各類(lei)設備儀(yi)表數據和(he)設備溫度進行探(tan)測(ce)。這是河北省投入(ru)使用的(de)首個煤礦變(bian)電(dian)站智(zhi)能巡檢機(ji)器人。

變(bian)電(dian)(dian)(dian)站(zhan)是煤礦運行的“能(neng)量站(zhan)”，為(wei)煤礦所有用電(dian)(dian)(dian)設(she)備設(she)施(shi)提供(gong)電(dian)(dian)(dian)能(neng)。以(yi)往值班人(ren)員(yuan)需人(ren)工對設(she)備巡(xun)檢，保障(zhang)供(gong)電(dian)(dian)(dian)設(she)備安全可靠運行。人(ren)工巡(xun)檢大(da)多時(shi)候需要(yao)依賴(lai)工作人(ren)員(yuan)的經(jing)驗，為(wei)進一步(bu)提升(sheng)巡(xun)檢效率及(ji)精準度，提高變(bian)電(dian)(dian)(dian)站(zhan)監控的自動(dong)化(hua)和智能(neng)化(hua)水平，邢東礦決定(ding)在(zai)變(bian)電(dian)(dian)(dian)站(zhan)啟用智能(neng)巡(xun)檢機(ji)器人(ren)，在(zai)保障(zhang)變(bian)電(dian)(dian)(dian)站(zhan)持(chi)續穩定(ding)供(gong)電(dian)(dian)(dian)的基礎上，提升(sheng)巡(xun)檢質量。

“這臺智能(neng)巡檢(jian)機器人(ren)搭載(zai)工業(ye)攝像機、紅外熱成像儀、局部放電檢(jian)測儀、溫濕度檢(jian)測儀、噪聲測試儀等精密儀器，對站(zhan)內設(she)備(bei)和環境進行全方位、全天候的監控，并將(jiang)數(shu)據傳輸到后(hou)臺。若發現數(shu)據有異常，實時(shi)報警(jing)提醒(xing)，及時(shi)處(chu)理隱患。”動力科技術員杜曉(xiao)明(ming)介紹。

智能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)(qi)人通過(guo)智能(neng)視覺識別和(he)視頻功能(neng)，對(dui)(dui)配電(dian)(dian)柜(ju)保(bao)護壓(ya)板、指示燈、刀(dao)閘位置、旋(xuan)鈕等狀態進行有(you)(you)效核對(dui)(dui)；通過(guo)紅(hong)外熱(re)成像儀對(dui)(dui)開(kai)(kai)關柜(ju)刀(dao)閘位置溫度的進行紅(hong)外檢(jian)(jian)測(ce)，可(ke)(ke)伸(shen)縮的局放(fang)傳感器(qi)(qi)可(ke)(ke)對(dui)(dui)開(kai)(kai)關柜(ju)進行局放(fang)檢(jian)(jian)測(ce)。另外，與開(kai)(kai)關柜(ju)綜合保(bao)護裝置觸發聯動巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)，實(shi)現(xian)配電(dian)(dian)室(shi)內設備全自動巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)以及事故(gu)聯動巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)功能(neng)。機器(qi)(qi)人還(huan)可(ke)(ke)以多角度旋(xuan)轉上(shang)下伸(shen)縮，最長伸(shen)縮可(ke)(ke)達到1.6米，確保(bao)巡(xun)(xun)視點位多方位覆蓋，實(shi)現(xian)故(gu)障(zhang)預警(jing)，提升(sheng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)效率。機器(qi)(qi)人能(neng)將采集的數據(ju)(ju)實(shi)時(shi)上(shang)傳，供(gong)工作人員(yuan)隨(sui)時(shi)查看當前和(he)歷(li)史的巡(xun)(xun)視數據(ju)(ju)。在集控中心，現(xian)場(chang)工作人員(yuan)正在通過(guo)電(dian)(dian)腦顯示屏觀看機器(qi)(qi)人的工作情(qing)況和(he)相(xiang)關數據(ju)(ju)，及時(shi)有(you)(you)效確保(bao)供(gong)電(dian)(dian)設備安全可(ke)(ke)靠運行。

據(ju)悉，該礦對智(zhi)能巡(xun)檢機器(qi)人每日00:00、8:00、15:00下發(fa)3次(ci)例(li)巡(xun)任務，對配電(dian)室所(suo)有開關(guan)柜進行(xing)(xing)例(li)行(xing)(xing)巡(xun)檢，每次(ci)巡(xun)檢時間約3個小時。同(tong)時，也可根據(ju)情況(kuang)對智(zhi)能巡(xun)檢機器(qi)人下發(fa)特巡(xun)任務，對重(zhong)點開關(guan)柜進行(xing)(xing)特殊巡(xun)檢。

“這臺煤礦變電站智能(neng)巡檢機器人，是今年5月份進行(xing)安裝，7月份測(ce)試(shi)完成(cheng)。運行(xing)前期我們(men)對其進行(xing)了300多個點(dian)位的‘點(dian)對點(dian)測(ce)試(shi)’，使它能(neng)精確識(shi)別各類儀(yi)表(biao)讀數(shu)、設(she)備的外觀(guan)、溫度狀態，及時發現設(she)備的內(nei)部缺陷(xian)。”該礦副礦長王宏奇說。

智能巡檢機器人的(de)應用，全(quan)面(mian)替代人工實(shi)(shi)現(xian)(xian)遠程(cheng)巡檢，在(zai)事故和特殊情況(kuang)下可(ke)(ke)以(yi)進行特巡和定制性巡檢任(ren)務，實(shi)(shi)現(xian)(xian)遠程(cheng)在(zai)線監測；在(zai)減少人工的(de)同時(shi)，大(da)大(da)提升運(yun)維的(de)內(nei)容和頻率，改變傳統運(yun)維方式。及時(shi)發現(xian)(xian)設備運(yun)行的(de)事故隱(yin)患和故障先兆，確保設備安(an)全(quan)可(ke)(ke)靠運(yun)行，全(quan)面(mian)實(shi)(shi)現(xian)(xian)礦(kuang)井高壓供電系統的(de)檢測、監控、安(an)防、管理，全(quan)面(mian)實(shi)(shi)現(xian)(xian)了煤礦(kuang)變電站無人值守。

（冀中股份邢東(dong)礦(kuang)    李(li)會英）