冀中能源裝備集(ji)團石煤(mei)機(ji)公(gong)司深挖焊接(jie)機(ji)器人潛能見成(cheng)效

焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)(ren)的(de)應用(yong)(yong)是冀中能(neng)源裝(zhuang)備集團石煤機公(gong)司向智(zhi)能(neng)制(zhi)造邁進(jin)的(de)重要措施之一(yi)，自(zi)應用(yong)(yong)以來，獲得了良(liang)好(hao)的(de)減人(ren)(ren)提(ti)(ti)效、提(ti)(ti)質擴能(neng)效果。以關(guan)虎為代表的(de)智(zhi)能(neng)焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)(ren)應用(yong)(yong)開發創新(xin)團隊成立(li)以來，不斷學習拓展智(zhi)能(neng)焊(han)接(jie)(jie)知識(shi)，大膽進(jin)行(xing)技術攻關(guan)和工藝革(ge)新(xin)，創新(xin)了很多(duo)實(shi)用(yong)(yong)性焊(han)接(jie)(jie)編(bian)程和操作方(fang)法。通(tong)過對焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)(ren)深度開發應用(yong)(yong)，拓展了可焊(han)范圍，機器人(ren)(ren)的(de)潛力(li)得到充分釋放，生產效率和焊(han)接(jie)(jie)質量顯著提(ti)(ti)升(sheng)，多(duo)項(xiang)實(shi)用(yong)(yong)焊(han)接(jie)(jie)技術達到行(xing)業領先水(shui)(shui)平(ping)，焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)(ren)團隊也正朝(chao)著高水(shui)(shui)平(ping)團隊邁進(jin)。

器(qi)欲盡其(qi)用，必先(xian)得其(qi)法。為(wei)縮短編程時間，提(ti)高工作效率(lv)，智能(neng)焊(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)(ren)應用開發創新團隊在毛料分(fen)廠領(ling)導和技術人(ren)(ren)員的大力支持和共(gong)同參(can)與下，成立(li)了(le)焊(han)(han)接(jie)(jie)工藝編程小組，與操(cao)(cao)作者一起對焊(han)(han)縫參(can)數(shu)統一進行歸集和優化(hua)，建(jian)立(li)完善了(le)焊(han)(han)接(jie)(jie)參(can)數(shu)數(shu)據(ju)庫(ku)，目前數(shu)據(ju)庫(ku)已儲存程序(xu)近200個。同類產品部(bu)件焊(han)(han)接(jie)(jie)時，操(cao)(cao)作者可直接(jie)(jie)調用焊(han)(han)接(jie)(jie)參(can)數(shu)快速編程參(can)考使用，既縮短了(le)編程時間又提(ti)升了(le)焊(han)(han)接(jie)(jie)的一致(zhi)性。

團隊充(chong)分發揮機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人雙機(ji)(ji)(ji)(ji)一(yi)(yi)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)位鏡(jing)像編程優勢(shi)，將煤(mei)礦產品(pin)履(lv)帶梁、鏟板、機(ji)(ji)(ji)(ji)架體(ti)(ti)等(deng)相(xiang)同(tong)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件或對稱工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件，采用雙機(ji)(ji)(ji)(ji)一(yi)(yi)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)位焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)效率成倍提升。利用料(liao)(liao)邊制作(zuo)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)裝使用變位機(ji)(ji)(ji)(ji)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)，提高了(le)質(zhi)量。將輔(fu)運起吊(diao)梁體(ti)(ti)在一(yi)(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)兩(liang)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)位焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人上焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)，一(yi)(yi)個平臺(tai)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)，另(ling)一(yi)(yi)個平臺(tai)換料(liao)(liao)，實現不停機(ji)(ji)(ji)(ji)換料(liao)(liao)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)且(qie)焊(han)(han)(han)(han)縫連貫美觀。為不斷(duan)提高焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)質(zhi)量，團隊和分廠聯合(he)成立了(le)提升焊(han)(han)(han)(han)縫質(zhi)量攻關小組(zu)，通(tong)過增加引弧、收(shou)弧板及制作(zuo)翻轉工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)裝，提升了(le)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)外(wai)觀質(zhi)量及焊(han)(han)(han)(han)達率，減少了(le)人工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)補焊(han)(han)(han)(han)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)量，降低了(le)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)人勞動強度。

本著結(jie)構件焊(han)接(jie)“機(ji)器(qi)人能(neng)焊(han)盡焊(han)”的原則，團隊不斷(duan)擴大機(ji)器(qi)人可(ke)焊(han)種(zhong)類，提(ti)(ti)高產品部件可(ke)焊(han)率。煤專產品近80%焊(han)接(jie)工作量在焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人上完成，焊(han)接(jie)效率、質量均(jun)得到了(le)可(ke)靠(kao)保障，實現(xian)了(le)產品品質的持續提(ti)(ti)升(sheng)。

通過制作工裝輔(fu)具，包(bao)括軌道在(zai)內的輔(fu)運(yun)產(chan)品(pin)結構(gou)件均已實現(xian)機器人焊(han)接(jie)(jie)。在(zai)新產(chan)品(pin)防爆鋰(li)電池單(dan)軌吊配套電源箱(xiang)體批量(liang)生產(chan)中(zhong)，為(wei)保證箱(xiang)體側(ce)(ce)板(ban)平整度，需在(zai)箱(xiang)體外側(ce)(ce)增加(jia)(jia)96個加(jia)(jia)強(qiang)筋(jin)(jin)板(ban)，由(you)于(yu)筋(jin)(jin)板(ban)數(shu)量(liang)多(duo)，影響下料(liao)、組對焊(han)接(jie)(jie)效率及焊(han)接(jie)(jie)外觀質(zhi)(zhi)量(liang)，焊(han)接(jie)(jie)機器人團隊(dui)根(gen)據(ju)經驗主動提出優化(hua)改進(jin)建議，與技術、工藝人員進(jin)行多(duo)次研(yan)究論證后，將(jiang)原96個筋(jin)(jin)板(ban)精簡(jian)成40多(duo)個帶缺口筋(jin)(jin)板(ban)，組對時，鉚工只需要根(gen)據(ju)改進(jin)后筋(jin)(jin)板(ban)的缺口與相應的筋(jin)(jin)板(ban)互相嵌插(cha)即可，減少(shao)了(le)工件種類、數(shu)量(liang)和(he)劃線組對時間(jian)，進(jin)而有效保證了(le)焊(han)接(jie)(jie)外觀質(zhi)(zhi)量(liang)，大大提高了(le)箱(xiang)體出產(chan)效率。

焊接機器人(ren)的(de)深度開發應用，有(you)力(li)助(zhu)推了該智(zhi)能(neng)化(hua)加工設備的(de)效能(neng)提升(sheng)。隨著信(xin)息(xi)化(hua)、數字化(hua)的(de)不(bu)斷融入，公司“三群+兩(liang)線”成(cheng)套化(hua)智(zhi)能(neng)生產(chan)裝備都在同步升(sheng)級(ji)，為公司通過(guo)“智(zhi)能(neng)制造(zao)(zao)+智(zhi)能(neng)產(chan)品”打造(zao)(zao)高端化(hua)、智(zhi)能(neng)化(hua)、綠色化(hua)裝備制造(zao)(zao)企(qi)(qi)業(ye)提供了發展新(xin)優勢，對企(qi)(qi)業(ye)加快形成(cheng)新(xin)質生產(chan)力(li)具有(you)重要意義。

（裝備集團石煤機公司   楊穎(ying)敏）